明朝前期，汉族征服苦兀库页岛，在黑龙江入海口的庙街建立努尔干省，管辖黑龙江流域。

1616年，黑龙江土著民族女真族摆脱明朝独立，建立后金。

当时，大兴安岭东侧是海西女真、三江平原是野人女真，吉林省是建州女真。

锡霍特山脉和库页岛是赫哲族，从鄂霍茨克海沿岸南沿乌第河外兴安岭一线直至额尔古纳河居住着鄂温克人索伦人、雅库特人，结雅河居住着鄂伦春人。

他们都是当地的土著，通古斯民族，归后金管理。

贝加尔湖以东则住着布里亚特蒙古族人，不受后金管辖，这就是后来《尼布楚条约》清朝把贝加尔湖东侧割让给沙俄的原因。

在16世纪末以前，今俄西伯利亚与远东地区，还不是俄国的领土。

这一时期，俄罗斯刚刚形成统一的央集权国家，其领土面积仅为20万平方公里，地处东北欧一角，与西伯利亚相距遥远。

从16世纪叶沙皇伊凡四世执政，俄国才开始向东方扩张，逐步吞并了西伯利亚与远东的大片领土，将疆域扩展到太平洋岸边。

在沙俄向东方扩张的过程，首先遇到的障碍是与俄国毗邻的西伯利亚汗国。

1556年，沙皇召见了与西伯利亚汗国毗连的斯特罗甘诺夫家族，询问边境形势，并授权他们抵挡西伯利亚汗国。

令他们在西伯利亚汗国近处构筑工事堡垒，招募军队，添置武器，伺机侵占西伯利亚汗国。

1574年，沙皇再次下令，准许斯特罗甘诺夫家族在乌拉尔山东侧－鄂毕河及其支流图拉河、托博尔河和额尔齐斯河等地建城募兵，就此俄国将其势力直接扩张到西伯利亚汗国境内。

斯特罗甘诺家族秉承沙皇旨意，多次进犯西伯利亚汗国，与汗国的人民发生了激烈的冲突。

1579年，斯特罗甘诺夫家族派人与曾被沙皇处以重刑的哥萨克首领叶尔马克联系，鼓动他入伙，去征服西伯利亚汗国，为沙皇拓殖疆土效劳。

151年，经过长期准备后，叶尔马克率领40人的队伍，在斯特罗甘诺夫家族武器下，前去征讨西伯利亚。

沙俄军队沿水路前进，经过楚索瓦亚河，翻越乌拉尔山，跨越谢列布良卡河、塔吉尔河、图拉河、托博尔河，最后侵入额尔齐斯河。

151年10月26日，攻占了西伯利亚汗国首府卡什雷克。

叶尔马克一伙为俄国扩张立了下战功。

沙皇政府决定赦免叶尔马克等人，表彰他们的行动并颁发了大量薪饷。

斯特罗甘诺夫家族也受到鼓励，得到两座城池的奖赏。

沙俄军队的侵略暴行，激起了西伯利亚汗国人民的极大愤努，他们奋力抵抗俄侵略者，一直坚持了20多年。

159年，俄军打败了库楚姆汗，库楚姆汗逃到大草原后不久身亡。

至此，沙俄最后征服了西伯利亚汗国。

其侵略势力越过了乌拉尔山，叶尔马克的远征揭开了俄国向西伯利亚大规模扩张的序幕，到17世纪30－40年代，沙俄的侵略势力已经跨越了叶尼塞河，到达勒拿河、楚科奇半岛和鄂霍次克海。

沙俄征服了西伯利亚汗国以后，派遣重兵，兴建城堡，把持军事据点，以巩固新占领的地区。

并以这些据点为大本营进一步染指巴拉宾大草原。

沙俄为占领鄂毕河下游地区，还挥师北大，相继灭了彼雷姆酋长国和叶潘恰酋长国，在这里建立了彼雷姆城和图林斯克城。

乌拉尔山脉北部和鄂毕河下游地区，俄国历史称之为尤格拉和伯绍拉地区。

这里长期居住着萨莫耶德人、汉特人和楚德人等，他们的水产业和毛皮业非常出名，俄国人对这里的财富觊觎已久。

沙俄灭掉西伯利亚汗国后，为彻底征服鄂毕河下游地区铺平了道路。

1593年，战胜了治特人以后，沙俄在汉特人苏格穆特瓦什城的旧址，建立了别列佐夫城，并以此为根据地继续向塔扎河流进军，于1601年在塔轧河下流建立了曼加结亚城，这标志着俄国已基本占领了鄂毕河下游地区。

与此同时，沙俄又加紧了向鄂毕河游的进，于托木河口建立了托木斯克城。

在这一带，俄军又同当地蒙古和吉尔吉斯等民族发生了激烈斗争，并开始逼进国西北边疆。

从17世纪初，沙俄又继续东扩，在20年代占领了叶尼塞河地区。

沙俄东进主要是靠着西伯利亚的长川巨流，沿着纵横交错的大河小溪，从一条流驶入另一条河。

在两条相近的水、河流间的地带，俄国人称之为连水陆路。

冬季则可涉冰而行。

连水陆路可以缩短许多路程。

到17世纪30年代初，俄国人已经占据了叶尼塞河、下游和游部分地区。

在哥萨克的殖民过程，已经探听到了有关勒拿河的消息。

并获得了一些前往勒拿河的路线资料。

沙俄政府在占领了西伯利亚的两大水系之后，还想占领第三大水系勒拿河。

于是，他们从北方的曼加结亚和南方的叶尼塞斯克两地同时派兵前去占据勒拿河。

哥萨克军队主要是通过下通古斯卡河的北路、通古斯卡河的南路和古代埃基人所经常使用的古道，沿连水陆路，越过大小众多河流来到勒拿河流域的。

他们沿河下掠夺财物，建立据点。

先后建立了维柳伊斯克、下维柳伊斯克和维柳伊斯克。

163年，俄国政府下令成立雅库茨克督军府，把勒拿河地区大片信封强行并入俄国版图。

雅库茨克最初建于勒拿河右岸，1643年督军戈洛下令迁城于河的左岸。

此后雅库茨克成了沙俄进一步向东北亚地区远征的指挥心。

东北亚的地理条件更为复杂，除了高山纵横、河流密布外，还濒临北冰洋和鄂霍次克海。

从17世纪30年代末，俄国哥萨克开始了向东北亚的远征。

他信主要是从勒拿河口入北冰洋走海路、利用勒拿河及其支流或走旱路到达东北亚各地、或者是通过几条不同的路线到达鄂霍次克海。

在逐步向东进的过程，沙俄殖民主义在这一地区建立了不少城堡和冬营地。

例如，163年在雅纳河建立了维尔霍扬斯克，1642年建立了尼日涅扬斯克；在印迪吉尔卡河建立了彼德什维尔斯克等。

1645年，米哈伊尔斯塔杜欣等人到达科雷马河，并先后建立了、、下科雷马斯克3个冬营地。

1647年鄂霍次克堡建立。

至17世纪50－60年代，哥萨克的足迹已遍及东北亚各地。

接着，他们开始向堪察加半岛挺进。

这时的堪察加半岛住着伊杰尔门人、科里亚克人、爱斯基摩人、受奴人等。

他们在这里从事捕鲆业和狩猎业，过着原始生活。

1695年雅库茨在督军派哥萨克到阿纳得尔堡。

其一部分人于次年到过堪察加半岛。

1697年初，哥萨克五十人长阿特拉索夫集结120人的队伍前去征服堪察加半岛，在这里与当地人进行了激烈的战斗，之后建立了堪察加等城堡，并派人守卫。

到1711年，整个堪察加半岛被征服，并入俄国版图。

俄国在占领了东北亚和堪察加半岛以后，又加紧了向北太平洋的阿拉斯加和阿留申群岛挺进。

在俄国向西伯利亚与远东的扩张过程，也把侵略触角伸到了贝加尔湖和黑龙江地区。

17世纪30年代和40年代，俄国以叶尼塞斯克和雅库茨克为心，分别从西部和北部两个方向入侵贝加尔湖地区。

哥萨克在安加拉河流域建立了巴拉干斯克1654年和伊尔库茨克1652年，在勒拿河游建立了维尔霍连斯克1642年。

在贝加尔湖东北角由哥萨克建立了安加尔斯克1647年和巴尔古津堡164年，于1652年又建立了巴翁托夫斯克堡。

这样，俄队大体从北部用据点包围了贝加尔湖，为进一步南下和东进打下了基础。

从贝加尔湖南岸，俄队一路南下直逼国的蒙古地区，一种东进抵达黑龙江游的石勒喀河，进而入侵黑龙江。

俄国人在向东、向南的道路，择水陆要冲建若干城镇堡。

例如，165年建立了涅尔琴斯克尼布楚，165年建立了捷连宾斯克，1665年建立了色楞格斯克，1666年建立了乌丁斯克等。

这些城堡对此后俄国的军事、外交、经济活动，以及与国的通商交往起到了重要作用。

17世纪40－50年代，沙俄入侵黑龙江流域。

1643年哥萨克波雅尔科走勒拿河支流阿尔丹河，再沿乌楚尔河流进入纽约姆卡河，然后翻越外兴安岭，走连山陆路，最后进入黑龙江支流精奇里江结雅河。

另一条路线是，从奥廖克马河起，沿其支流图吉尔河到达黑龙江。

哈巴罗夫远征黑龙江走的就是这条路。

为了加强管理，1656年俄政府在奥廖克马河口设立了奥廖克明斯克堡。

俄国征服人辽阔的西伯利亚与远东地区，随即建立了行政、军事机构加以控制，实施殖民统治。

整个西伯利亚由央的西伯利亚衙门管理。

各地区分设督军辖区和县。

督军辖区共有4个，即托搏尔斯克、托木斯克、雅库茨克和叶尼塞斯克，每个辖区下隶属几个县。

17世纪西伯利亚共有图林斯克、秋明、塔拉等19个县。

各辖区和县均置督军，总揽所属地区的军事、行政、司法和经济等一切权力。

150年以后，趁国清朝衰微，武力侵略黑龙江流域。

在雅克萨一带，俄寇甚至拿索伦人当食物，真是吃人的恶魔；尼古拉耶夫攻占庙街，残酷杀害当地的赫哲族和鄂温克族居民，制造庙街惨案，并改名为尼古拉耶夫斯克；同时强迫清王朝签订了《俄瑷珲条约》、《俄北京条约》抢占了黑龙江流域的100万平方公里国领土，包括黑龙江以北、外兴安岭以南、乌苏里江以东至库页岛的大片领土。
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